Camila passe son enfance à voyager entre Cuba et Mexico d'où est originaire son père. Vers ses 6 ans, sa famille finit par s'installer à Miami en Floride. Ses parents travaillent beaucoup pour offrir à leurs deux filles la meilleure vie possible. En 2008, Camila obtient la nationalité américaine. Quatre ans plus tard, elle arrête l'école pour poursuivre son rêve : devenir chanteuse.
La même année, elle participe aux auditions de l'émission de télévision The X Factor. Si elle est éliminée assez tôt dans la compétition, elle est rapidement rappelée par les producteurs qui ont une idée en tête : monter un groupe. Avec d'autres participantes, elle forme désormais les Fifth Harmony. Elles ne le savent pas encore, mais leur groupe deviendra un des groupes les plus populaires de leur génération.
